Своих укачивал кладя их животом на руку, то бишь спиной кверху.
+1
Можно еще положить ребенка пузом вниз на собственный голый живот. Иногда после этого и укачивать не надо. Пригреется и уснет.
Ну а вообще, перво-наперво, папа, надо выключить компьютер.
Ещё шум воды успокаивает, видел по одной из Шкатулкинских ссылок.